摘要：運用SolidWorks/ADAMS軟件建立了3-PUU并聯坐標測量機的運動學仿真模型,完成了相應的運動學仿真計算,并與該并聯機構的解析性逆解相互進行了印證。利用該軟件實現了典型運動軌跡的規劃,通過捕捉理想軌跡下的三個滑塊的速度函數,再對驅動速度進行分段勻速控制,獲取實際運動軌跡,為后續的測量機自動測量所需要的測頭運動軌跡控制和規劃提供了良好的技術基礎和分析手段。