摘要：為滿足目前工業機器人高等職業教育的需要,設計了一款用于實驗實訓的五自由度小型機械手實訓平臺?；赟olidwork軟件設計了該實訓平臺的總體結構、機械手手臂及關節,并提出一款具有過載保護功能的新型夾持機構。