摘要：針對單獨依靠無人機(UAV)或無人地面車輛(UGV)的無人作戰模式難以高效完成特定任務的問題,首先從多異構系統協同控制技術的發展入手,說明了多個UAV/UGV協同作業在技術層面上的可行性。然后結合實例,介紹了UAV/UGV聯合應用在戰場監視與偵察、聯合定位、信息采集與輔助決策等方面良好的應用效果和發展前景。通過分析得出:UAV/UGV協同作業為空地無人裝備的有效應用提供了新的突破,陸空無人裝備通過優勢互補,將有助于UAV/UGV擴展業務范圍、提高應用價值。