摘要：為實現智能循跡小車在指定賽道上的循跡行駛,詳細闡述了循跡車設計開發過程中的硬件設計,電路設計以及控制算法的研究。循跡車通過分析處理CCD攝像頭采集到的圖像信息獲得當前道路情況,舵機進行行進方向的控制,閉環增量式PID控制方法進行驅動控制。結果表明,智能循跡小車在實際運行過程中能夠較好的實現循跡功能,在不同的光照條件下,整車抗干擾能力較強,運行情況較為穩定。