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摘要:基于幾何導航方法分析了無人機安全間隔約束條件,然后應用空間映射方法由非線性的安全間隔約束條件歸納出線性約束條件,針對異構無人機集中式沖突消解問題構建混合整數線性規劃模型,目標是最小化無人機由期望飛行方向的偏移量以減少無人機多余的機動消耗;仿真實驗結果證明了提出的算法能夠高效地消解復雜的沖突.
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國際刊號:2096-0204
國內刊號:14-1379/TP
國際刊號:2096-7586
國內刊號:42-1907/C
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