摘要：目的目的總結全機器人系統下心房黏液瘤切除40例的手術方法和臨床經驗。方法2007年9月至2011年7月，使用da Vinie S全機器人系統，完成心房黏液瘤切除40例?；颊吣?1例，女19例；年齡（48±13）歲。黏液瘤大小2．3cm×4．6cm～4．3cm×7．4cm，位于右心房4例，左心房36例。左心房黏液瘤中，腫瘤蒂部位于左心房頂1例，左心房游離壁2例，二尖瓣瓣根部2例，房間隔31例。手術過程中無需正中開胸，股動靜脈及右側頸內靜脈脈插管建立體外循環。于右側胸壁打直徑為0．8cm的器械臂孔3個，直徑為2cm工作孔1個。術中經肺靜脈前左心房入路34例，房間隔入路2例，心臟不停跳下切除右心房黏液瘤4例。術中食管超聲評估腫瘤切除效果。結果所有患者均成功接受機器人左心房黏液瘤切除術，無手術死亡、栓塞等并發癥，術后隨訪（16±7）個月，未見腫瘤復發。結論機器人手術能徹底切除心房腫瘤，手術效果良好，是可供選擇的微創手術方案之一。