摘要：為了增強公路安全、緩解交通擁堵、減少大氣污染、提升人們出行的便利性與生活質量,無人駕駛已成為汽車的發展趨勢和必經之路,為了搶先占領市場、抓住商機,世界各大汽車廠商與軟件公司、網絡公司都投入了巨大的人力、財力對其進行技術研發,使無人駕駛汽車技術日益成熟。該文針對無人駕駛汽車技術進行解析,著重論述其核心控制技術。