摘要：球體3D-Voronoi圖是球面Voronoi圖向球體空間擴展產生的,可用于空間目標管理與空間行為建模。在全球空間網格剖分與編碼基礎上,提出了一種基于地球網格剖分的球體3D-Voronoi圖生成算法。首先針對生長元為點集和全要素兩種情況,分別給出了球體3D-Voronoi圖的定義;然后闡述了基于活動像素生長的球體3D-Voronoi圖生成算法的原理和具體實現步驟;最后以雷達探測威脅源和火力打擊威脅源為生長元生成球體3D-Voronoi圖,并提取邊界網格,用于減少飛行器路徑規劃搜索網格范圍,驗證了算法的有效性。