摘要：針對目前圓形煤場煤堆測量效率差、測量精度低等不足,提出了一種應用于圓形煤場煤堆體積快速測量的系統.該系統利用多線結構光掃描得到煤堆的幾何信息,通過提取算法得到待測物的三維點云數據,利用點云計算待測煤堆的體積.文中利用條紋中心算法提取出三維坐標信息,并針對圓形煤場的幾何特征提出煤堆提取算法來消除掃描時墻體點云帶來的影響;在得到純凈的煤堆點云數據后利用Delaunay三角剖分對煤堆點云進行三角可視化重構,并利用累加法完成煤堆體積計算.實驗表明,利用本文提出的多線結構光測量系統可在500 ms內對體積為1 000 cm^3的圓形沙堆模型完成點云重構和體積計算,相對誤差可縮小至0. 17%且重復誤差僅為0. 17%.