摘要：針對在超短基線水聲定位中,傳統時延估計算法抗噪聲性能差的問題,提出了一種基于重復廣義互相關時延估計的超短基線水聲定位算法。通過對兩個源信號的其中一個增加一次自相關后,再對這兩個源信號進行合適的加權廣義互相關,之后對反傅里葉變換后得到的廣義互相序列進行峰值檢測,最終得到時延。通過半物理實驗,比較經典的互相關算法和重復廣義互相關算法發現,在相同環境中,新提出的算法時延估計誤差為0.0112s,相對于經典算法的0.0209s,能夠提高46.4%。基于重復廣義互相關的超短基線定位算法仿真實驗,表明X軸定位精度提高97.1%,Y軸定位精度提高96.3%。