摘要：研究了基于DSP的位置同步系統中,電機速度控制的方法。根據不同的速度調節曲線,通過調節脈沖寬度來調節電機速度。重點研究了平滑初始段的速度曲線和S形速度曲線的計算方法和調速性能,保證速度調節的平滑性和準確性,在編程中采用了近似逼近算法,實現了嚴格的位置同步。同時也分析了三角函數型速度曲線和高階多項式插值速度曲線的特性。