摘要：隨著人工智能、互聯網技術、通信技術、計算機技術的快速發展,以電動化、智能化及網聯化為基礎的智能汽車成為汽車行業發展的一大趨勢.按照汽車智能化、自動化的發展進程,美國汽車工程師協會將智能汽車的發展分為手動駕駛、駕駛輔助、部分自動化、有條件自動化、高度自動化和完全自動化6個級別,雖然不同層次、不同功能的汽車智能化技術正迅猛發展,但是真正意義上的全工況自動駕駛在短期內很難實現.因此,在未來很長一段時期內,智能汽車必然面對人機協同控制的局面,本文詳細介紹了智能汽車人機協同控制中駕駛員建模及人機駕駛權動態優化控制的國內外研究現狀,同時簡要介紹了智能汽車測試與評價的國內外研究現狀,提煉了共性問題,并對人機協同控制的發展趨勢給出了一些觀點.