車隊控制中的一種通用可變時距策略
作者：于曉海; 郭戈 大連海事大學船舶電氣工程學院; 大連116026; 東北大學流程工業綜合自動化國家重點實驗室; 沈陽110004; 東北大學秦皇島分?？刂乒こ虒W院; 秦皇島066004
摘要：針對當前交通擁堵現狀,考慮車輛間通信受限或故障條件下,基于現有路側設施以及鄰車相對位置、相對速度提出一種車隊控制的通用可變時距策略(Variable time headway policy, VTHP).通過選擇可變行駛時間距離參數,建立形式統一的車間距策略及其誤差模型,并根據單車、隊列以及交通流穩定性分析,綜合設計控制器,同時將分析方法推廣到固定間距策略(Constant spacing policy, CSP)與固定時距策略(Constant time headway policy, CTHP)中.依據上述穩定性結果給出一種物理意義明確的可變行駛時距計算方法,并得到該時距的變化界限,從而更準確快速地控制車距安全.仿真結果表明,本文提出的通用可變時距策略及相關計算方法,不但可實現車隊與交通流的穩定控制,而且可改善車隊綜合性能.
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