摘要：混合式慣導系統是一種集平臺式、捷聯式、旋轉式慣導系統優點于一體的新型慣導系統。該型慣導可利用自身的旋轉機構和高精度、高分辨率角度傳感器實現不拆機條件下的誤差參數自標定功能,極大簡化了標校流程和系統維護工作量,有利于武器平臺和作戰系統效能的發揮。針對混合式慣導系統的結構特點和典型的旋轉方式進行了誤差分析,給出了誤差參數自標定的設計原則和方法,并用混合式慣導原理樣機進行了驗證,結果表明,所設計的自標定方案能夠在不拆機條件下利用自身旋轉機構完成對陀螺漂移、加計零偏、刻度系數誤差及安裝偏角等參數進行精確估計,因此具有較高的理論意義和工程應用價值。