摘要:智能導彈等智能化飛行器在快速跨域、高速機動飛行時,由于傳感器切換、外形改變等因素,會對組合導航信息融合系統引入隨機非Gauss噪聲等影響,離線優化的參數往往不能滿足濾波器精度的需求。自適應網絡模糊推理系統ANFIS是一種將人工神經網絡和模糊推理技術相結合而成,符合人類認知特點的決策方法,它可以對導航數據進行學習,實現智能決策、實時修改濾波器內部參數,對濾波器進行優化。仿真結果表明,基于ANFIS優化的智能導航自適應濾波算法可以有效減少噪聲和干擾帶來的影響,提高導航精度。
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