摘要：以多個交叉口組成的干線路段為研究對象，提出一種基于干線協調的公交信號優先控制方法以實現交叉口所有車輛整體效益的最優。該系統由公交請求生成系統、通信系統、交通信號控制系統組成，通過雙層優化的方法，即干線協調處于雙層優化方法的上層，公交優先處于雙層優化方法的下層，并以干線協調作為公交優先的前提條件，通過紅燈早斷和綠燈延長策略實現公交信號優先。具體案例分析表明，在不違背干線協調這一前提條件下給予到達交叉口的公交車以優先通行權，可以減少公交車輛在線路各個交叉口的等待時間，同時公交相位社會車輛的延誤也得到降低。