摘要：介紹了ModbusRTU通信協議的原理及在智能設備中的實現方法。分析了該協議的數據幀格式,研究了位、兩字節整數、長整數和浮點數等數據類型的表達方法;根據其消息響應機制,結合智能設備中微處理器的特點,從運算速度、程序量需求等方面對協議的具體實現進行了優化;最后使用組態王進行了通信試驗,實現了典型智能設備的數據傳輸功能。經優化后的RTU協議實現方法具有占用資源少、通信效率高的優點,對于智能設備的通信系統設計具有良好的參考價值。