摘要：ORB算法擁有匹配速度快,匹配性能較好的特點,但是其不具有尺度不變性。針對此弊端,對ORB算法進行改進,采用SIFT-ORB-MRANSAC融合算法,完成特征點的提取、匹配以及去除誤匹配。實驗效果表明,改進算法相對于傳統的ORB算法,在尺度不變性、匹配效率、匹配精準度等方面得到顯著提高,具有很好的研究意義和價值。