摘要：針對當前智能小車避障可看成是一個非線性運行的過程,在具體建模上不能精確表達,提出一種基于模糊控制的小車避障系統。首先結合STM32芯片,將STM32系列芯片作為主控芯片,然后通過超聲波測距傳感器對左、右、前三方距離的采集,輸入到主控芯片中,同時結合模糊控制的特點,以上述的3個信息作為輸入,以小車轉向作為輸出,并構建模糊控制規則表,從而建立模糊控制規則;最后通過仿真和現場測試的方式,驗證小車可規避多個障礙物,表明研究的可行性。