摘要：分析了工業機器人性能測試標準GB/T12642-2013《工業機器人性能規范及其試驗方法》中軌跡速度測試條款,結合國內外眾多工業機器人的產品運動特性,針對性地研究標準中此項測試方法的不足,提出對“穩定速度段”、“中部”、“50%軌跡長度”三個約束條件的修訂方案,并通過工業機器人驗證,提出標準修改建議。