摘要：基于頭盔顯示器的沉浸式虛擬現實技術近年來逐漸成為研究熱點,但目前其視覺系統開發主要是基于商業游戲引擎。OsgEarth是一款開源、先進、并得到廣泛應用的數字地球仿真系統,研究全球地形環境的虛擬現實視覺生成方法,重點研究:立體視覺理論;全球高精度虛擬地理環境構建方法;雙目觀察視景體計算方法;軟硬件系統集成。所提出的方法已經在PC和HTC VIVE等硬件條件下成功得到驗證,能夠正確地生成全球虛擬地理環境的立體視覺圖像,讓用戶身臨其境地在全球范圍漫游瀏覽。