摘要：通過建立采煤機牽引部雙電機動態力學模型和仿真模型,并利用Simulink軟件分別對主從控制和交叉耦合控制的系統響應進行仿真分析。結果表明所建立模型能夠充分反映雙電機系統運行情況,在雙電機驅動系統中,交叉耦合控制由于增加了速度耦合控制部分,使得交叉耦合控制比主從控制同步精度高,響應速度快,能夠有效提高電機的抗干擾能力。