曲柄搖桿機構結構多體運動學分析及其優化
作者：韓沖; 張陽; 曹巖; 艾海紅; 高勇 西安工業大學機電工程學院; 西安710021; 寶雞文理學院外國語學院; 寶雞721013; 西安現代控制技術研究所; 西安710065
摘要：為了實現對曲柄搖桿機構優化,文中運用矢量解析法建立了曲柄搖桿機構的數學模型,對其進行理論運動學分析,運用動力學仿真軟件ADAMS的參數化建模建立曲柄搖桿機構的物理模型并進行運動仿真分析,驗證模型的正確性.結果表明:通過優化設計,獲得了滿足目標的最佳模型,使原來曲柄搖桿機構的壓力角從15.8138°減小到了12.4570°,提高了曲柄搖桿機構行程的機械效率.
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