摘要：設計一款基于STC89C52單片機的可實現自主導航和手動控制的多功能導航智能小車。該系統中,紅外避障傳感器通過調節與障礙物的距離實現躲避,紅外巡線傳感器按照給定黑線實現自主導航,超聲波傳感器在避障的同時實現距離的測量。該系統設計為智能交通無人駕駛汽車提供支持,自動導航代替人為駕駛,減少了因人操作不當或其他因素而導致交通事故的可能。