摘要：可變分數階微分環節直接影響分數階PID控制器性能,設計分數階PID控制器需要根據被控對象傳遞函數憑經驗調整微分階次。采用Oustaloup間接離散法數字實現分數階微積分,再基于模糊估計由特定分數階次近似得到任意分數階次微積分環節,根據參數整定規則確立各環節系數,設計了一種可調分數階次的PID控制器。仿真實驗證明,此方法得到的微積分環節對控制系統性能沒有影響,根據整數階被控對象傳遞函數調節微分階次,分數階PID控制器有較好的控制效果。