摘要：針對無刷直流電動機(BLDCM)霍爾傳感器位置偏差造成轉子位置估計偏差大的問題,分析了霍爾傳感器安裝位置絕對偏差對轉子位置的影響。基于最小二乘法的思想,研究了一種采用前3個扇區電角度對霍爾傳感器絕對位置偏差的補償方法,并給出了該方法的在線迭代算法。仿真和實驗驗證了該方法的有效性。