摘要：目前,廣義積分器在鎖相環設計中已經得到了廣泛應用。針對鎖相環中PI調節較難做到無靜差跟蹤輸入信號與控制參數固定不變而影響鎖相效果的問題,提出以PR控制器代替PI控制器調節鎖相環,同時加入模糊控制器以解決廣義積分器中控制參數恒定不變、在控制過程中無法適應參數變化和系統擾動等不確定因素影響的問題。通過Matlab/Simulink搭建仿真模型驗證基于模糊PR控制的單相鎖相環的可行性,并以TMS320F28335作為控制核心,搭建了一臺基于模糊PR控制的單相鎖相環的試驗樣機進行驗證。由仿真結果及實驗平臺波形可得出,該優化方法可以在一定程度上提高單相鎖相環的準確性和抗干擾能力。