摘要：提出利用液壓比例閥進出口兩端壓差進行參數混合自適應前饋控制的閘機液壓旋轉機構控制方法。首先介紹系統結構,建立關鍵液壓元器件的數學模型;然后根據前饋控制模型中壓差不確定性,給出在無壓力傳感的情況下,對伺服閥壓差進行實時估計的方法和增益調度方式實現壓差自適應的方法。隨后,提出一種將實時估計與調度增益的自適應參數加權求和的混合方法,獲得伺服閥壓差作為前饋控制的模型參考。最后進行仿真研究,研究結果表明:在閘機液壓旋轉門的前饋控制中,混合自適應方法在存在測量誤差等噪聲干擾的實際工作環境中,可以比自校正和增益調度方式獲得更高的位置跟隨和速度跟隨精度。