摘要:狀態轉換圖是為了在動車組仿真系統中實現全自動模擬駕駛功能。本轉換圖以中國鐵道科學研究院集團有限公司機車車輛研究所(簡稱:鐵科院機輛所)開發的高速動車組仿真系統軟件為基礎,基于高速動車組仿真系統配置參數,并結合動牽引計算規程,來實現動車組自動駕駛的功能。在自動駕駛過程中,程序根據狀態轉換圖中的狀態,決定控制動車組運行的手柄位置,實現全自動的模擬司機駕駛動車組。通過軟件仿真,證明該算法切實可靠,能夠保證動車組按照預定的加減速方式,實現全程自動駕駛,能夠精準停站,并防止超速。
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