摘要：為改善普通ABS控制器在低附著路面、高速彎道制動這種危險工況下對車輛穩定性幫助不足的情況,運用Carsim軟件建立整車模型,結合模糊PID控制理論,設計一種基于橫擺角速度誤差和質心側偏角的橫向穩定模糊PID控制器。使用Carsim和Matlab/Simulink軟件對高速行駛的汽車在低附著路面、角階躍輸入的緊急制動工況下進行聯合仿真,并對仿真結果進行分析。仿真結果表明：相比于僅有傳統ABS控制器的車輛,添加該橫向穩定模糊PID控制器的車輛側滑得到抑制,車輛的軌跡追蹤性能得到提高,車輛的制動穩定性得到改善。