摘要：基于擺線針輪接觸理論,進行了RV減速器擺線輪的齒面接觸應力計算。運用有限元方法提取了參與承載的擺線輪齒的齒面接觸應力,并與理論計算結果進行對比,驗證了模型的有效性。研究了等距誤差、移距誤差、針齒半徑誤差和針齒中心徑向誤差對齒面接觸應力的影響規律。計算結果表明,針齒半徑誤差對齒面接觸應力的影響最大;且針齒半徑誤差增大,齒面接觸應力減小。