摘要：研究一類廣義正則線性離散時間系統的迭代學習控制問題。利用矩陣奇異值分解的方法,將該類系統轉化為差分代數系統,根據正則系統的特性,基于P型學習律構建得到迭代學習控制律。并利用迭代收斂原理,證明在這種學習律的作用下,系統的輸出跟蹤誤差沿迭代軸方向收斂,數值仿真驗證了算法的有效性。