摘要：懸架系統是保證車輛穩定的關鍵。近年來隨著科學技術的進步,車輛懸架技術有了新的發展。本文詳細闡述了車輛半主動懸架的控制策略,并通過對車輛半主動懸架的仿真分析,完成了隨機線性最優控制(LQG)及線性二次型最優控制(LQR)的Simulink建模仿真分析,隨后通過對比兩種控制方式,獲得兩種控制方式存在的優缺點。