摘要：基于工業機器人,開發了一套多工位熱電池粉料自動稱量系統。對這一系統的組成機構、電氣控制與工作流程進行了介紹。這一系統通過工業機器人的集成應用,性能穩定,界面友好,實現了多工位熱電池粉料的自動稱量,且滿足特殊環境下稱量速度快、計量精確、過程自動化的工藝要求。