摘要：無人駕駛技術的蓬勃發展,使得地面無人平臺在軍用和民用領域得到廣泛的應用。本文針對地面無人平臺的潛在應用場景,對無人系統的整體方案進行介紹,并討論無人平臺落地應用所涉及的環境感知、高精定位與高精地圖、決策規劃、車輛控制、人機交互、系統安全、網聯通信關鍵技術。最后,結合在"跨越險阻2018--陸上無人系統挑戰賽"中的技術實踐經驗,對無人平臺推廣應用存在的挑戰進行探討和展望。