基于RANSAC的坐標系轉換抗差算法研究
作者：劉猛奎; 趙明金; 石波; 王云鵬; 張倩 山東科技大學測繪科學與工程學院; 山東青島266590; 山東省國土測繪院; 山東濟南250102
摘要：空間坐標轉換在大地測量、工程測量等領域應用廣泛.在利用公共點求解坐標轉換參數時,針對公共點中混有多粗差點的情形,給出了基于羅德里格矩陣的坐標系轉換模型,并在此基礎上提出了基于隨機抽樣一致性(RANSAC)算法粗差剔除的坐標系轉換抗差估計.最后利用仿真數據對該算法進行了驗證,同時將該抗差算法與基于IGG3方案的最小二乘抗差估計算法進行了比較.算例結果表明,在20個仿真公共點數據中(仿真多組數據),當粗差點個數超過公共點總數的3/10時,基于IGG3方案的最小二乘抗差算法失效,而基于RANSAC的抗差算法在粗差點個數達到公共點總數的1/2時,依然能保證坐標轉換的精度.該抗差算法將RANSAC算法的思想應用到坐標系轉換上,有效地剔除了公共點中混有的大量粗差點.
注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
相關熱門期刊
