摘要：為提高半掛汽車列車主動安全性能,建立了一套半掛汽車列車主動氣壓制動控制系統。設計了一套能與半掛汽車列車傳統氣壓制動系統兼容的主動氣壓制動執行機構,搭建了相應的硬件系統;建立了系統增、減壓模型和電磁閥開關過程模型;利用實驗數據,采用粒子群算法對模型參數進行了辨識;在此基礎上,建立了基于模型的主動氣壓制動控制策略,并進行了測試驗證。結果表明,提出的半掛汽車列車主動氣壓制動控制系統能實現精確的主動氣壓制動控制。