摘要：隨著自動駕駛技術的發展,面向特定場景下的自動代客泊車技術有望實現最早的落地。國內外各大車企及無人駕駛科技公司紛紛將其作為發展的重點對象,以期望獲得最早的商業應用。本文重點分析室內停車場環境下的自主代客泊車系統關鍵技術,主要包括室內定位技術、橫縱向控制技術、環境感知技術、路徑規劃技術。