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摘要:1概述說起智能無人駕駛,其實就是汽車要具備開車人所具備的所有功能,甚至更高的感知能力。提到感知,首先就是視覺感知,市面上無人駕駛的視覺感知技術大致可以分為單目攝像頭、雙目攝像頭以及多目攝像頭(圖1)。
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