摘要：線控轉向(SBW)系統是發展未來智能汽車的熱點。為提高SBW系統的安全性、可靠性,根據國際標準組織(ISO)的“ISO26262”,展開了SBW系統功能安全的概念設計。根據系統的功能需求和結構分析,分析了道路車輛使用場景;對系統潛在危險進行了辨識,用規則集的方法,評估了汽車安全完整性等級(ASIL),提出2個功能安全目標(中高速行駛時應防止SBW發生非意向的轉向力矩超限和無法轉向)以及功能安全概念,并分配到系統的架構元素中。測試得到該架構可及時檢測故障,并能在故障后切換為備份機構。結果顯示:本系統功能安全框架可以在系統出現故障時及時進入安全狀態,從而保障駕駛員的安全。