摘要：以科力遠公司某型四軸動力分流式混合動力汽車為研究對象,通過設計合理的實驗方法,對該車整車控制器(HCU)中電機轉矩超差故障和電機超速故障診斷策略的可靠性進行了驗證。利用dSPACE工具對模型進行了硬件在環仿真(HIL)試驗,最終表明該模型能夠實現電機轉矩超差故障及超速故障的診斷功能。通過對電機故障診斷既定控制策略的硬件在環仿真,為混合動力汽車整車故障診斷策略的驗證,縮短了整車控制系統的開發周期。