摘要：為了提高油菜缽苗移栽效率與質量,設計了一種適合廂面開溝槽水平推苗移栽的栽植機構。為了分析和優化該機構的結構參數,建立了數學模型和運動學方程,并編寫了基于Matlab的人機交互式程序。結合油菜缽苗水平推苗移栽的農藝要求,探討了栽植機構運動軌跡與幼苗移栽直立度合格率的關系。研究了水平推苗移栽的運動機理,優選了栽植機構桿件長度、安裝位置和初始角度等參數,并根據該參數設計了油菜缽苗幼苗移栽試驗裝置。進行了栽植機構運動靜、動軌跡驗證試驗和栽苗試驗,軌跡驗證試驗表明,樣機實際運動規律符合仿真設計要求,栽苗試驗表明,在行駛速度0. 4~0. 6 m/s、栽植機構循環頻率在1~1. 5 Hz之間,移栽株距0. 2~0. 3 m,移栽深度0. 04~0. 06 m時,水平推苗栽植合格率不低于90%,說明水平推苗移栽滿足油菜缽苗移栽要求。