摘要：針對菠菜有序收獲夾持輸送過程中極易出現擠壓損傷的問題,基于菠菜植株的流變特性對夾持輸送過程中工作參數對損傷的影響進行了研究。首先提出了一種菠菜夾持輸送裝置,闡述其工作原理和機械結構,分析了浮動夾持機構與菠菜植株的互作關系;通過Burgers粘彈性模型構建了菠菜植株夾持輸送作用下的流變本構方程,利用菠菜植株的蠕變試驗,確定流變本構方程系數;在不考慮彈性變形和粘塑性變形前提下求得菠菜塑性變形表達式,并將菠菜塑性變形量作為衡量菠菜機械損傷程度的評價指標;選擇對損傷影響較大的夾持輪當量彈性系數和輸送速度,分析其對菠菜塑性變形量的影響,得到最小塑性變形下的作業條件;選取輸送速度和當量彈性系數三水平的5組參數組合進行分析研究,得到不同參數組合下的夾持輸送過程中夾持力與時間的關系方程,以菠菜最小塑性變形量為目標,實現低損傷收獲。為了驗證用菠菜流變特性分析工作參數對菠菜損傷影響的可行性,進行了夾持輸送試驗,試驗結果表明:當輸送速度為25 mm/s、當量彈性系數為2 N/mm時,輸送成功率為93.3%,菠菜損傷率為6.7%,夾持輸送效果較好。