摘要：針對傳統的微型三輪高地隙噴藥機田間施藥時運行不穩定、安全性能差及施藥不準確等問題,對傳統的十字軸萬向節進行改進和優化,設計了微型高地隙噴藥機。利用ANSYS Workbench軟件對噴藥機的萬向節動力轉向機構進行有限元強度分析和優化設計,建立了十字軸萬向節運動約束方程和數學模型。利用ADAMS軟件對優化后的模型進行運動學仿真分析,觀察模型運動規律,并對物理樣機進行了田間性能試驗,旨在為新型高地隙噴藥機的結構再優化提供理論依據。