摘要：機器人(臂)是機械技術、電子技術和信息技術有機結合的產物。機械臂的優點眾多,其中最為顯著的是其精確性和高效性。而要實現這些優點,作為機械臂的大腦——機械臂的控制系統則顯得尤為重要,拌隨著微電子技術的日趨成熟和控制方法的不斷改進,以單片機作為控制系統也變得更為簡單和方便。介紹了基于單片機(STC12C5A60S2)采用脈沖調制技術(PWM)控制舵機達到控制多自由度機械臂,其工作原理以及控制系統的設計(包括硬件電路設計和C語言進行軟件設計),為今后開發更加復雜且功能更為強大的現代機械臂奠定了基礎。