摘要：針對普通的拐杖安全性能低、功能單一的缺點,設計了一款基于單片機控制的智能拐杖,該拐杖具有自動定位、超聲波測障、方位識別和緊急求助等功能。避免盲人因外出而造成的安全隱患,以及因盲人無法識別未知障礙而導致的事故發生。