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摘要：考慮了一類帶有多源干擾的離散時間隨機系統的抗干擾控制問題，其中干擾包括非線性和一系列隨機變量．通過設計干擾觀測器來估計干擾，并提出基于干擾觀測器的干擾抵消方法以保證復合系統達到滿意的動態性能．最后，通過仿真算例驗證了所提方案的有效性．
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