摘要：針對裝備保障編組協同任務規劃問題,構建以時效優先為目標,考慮保障任務時序邏輯關系、任務執行質量和保障編組占用沖突等復雜約束以及保障編組能力更新機制的數學模型,提出一種基于入侵雜草蝙蝠混合算法的雙子群任務規劃方法。首先,采用佳點集初始化方法,在解空間生成具有均勻分布特征的種群;其次,設計具有修復操作的解編碼和任務優先排序,實現任務-編組-時間的匹配和沖突消解;再次,劃分雙子群,利用入侵雜草優化算法和Fuch混沌蝙蝠優化算法協同進化;最后,應用重組算子引導種群進化,均衡算法全局探索和局部搜索能力。仿真算例表明,所提方法可對大規模復雜任務分配方案進行精確高效的求解。