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摘要:為了解決非線性擴張狀態觀測器(NLESO)對大幅度擾動估計能力有限的問題,本文提出一種線性/非線性切換擴張狀態觀測器.首先分析了非線性擴張狀態觀測器對大幅度擾動估計能力有限的原因,然后提出在NLESO的非線性區間引入一段線性擴張狀態觀測器(LESO)彌補NLESO的缺陷,其次從理論上證明了提出的線性/非線性切換擴張狀態觀測器的收斂性.最后,通過數值仿真驗證了提出的線性/非線性切換擴張狀態觀測器的可行性.
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