摘要：分析了地面固定站獲取的建筑物激光點云特點,提出了建筑物激光點云噪聲的3種形態,并針對不同形態噪聲數據,采用可視化人工交互方式和利用點云模型的雙邊濾波算法構造雙邊濾波器進行綜合處理。實驗證明,該方法可以有效去除建筑物外立面點云噪聲數據。